A l'age de 20 ans Harald Merkt a commencé de jouer au tennis de table. La conséquence de ce début tard a été un désavantage énorme comparé aux autres membres du club qui ont commencé pendant leur enfance. Pour avoir du succès il a du corriger ces déficits rapidement: Au début un filet a été installé derrière la table pour améliorer les services (images dans la galerie TTmatic).

Mais bientôt cette méthode d'entraînement n'était plus suffisante…
Dans l'année 1974 H. Merkt a eu l'idée de créer un robot de tennis de table.
Après un an de construction et d'essais le premier prototype était prêt pour l'entraînement (construit avec un moteur de machine à coudre et un transformateur de chemin de ferre miniature).
Rapidement les collèges de club ont aussi voulu améliorer leur jeu. Bientôt, les clubs voisins ont été fortement intéressés dans ce nouvel robot de tennis de table.
La conséquence de ces demandes: le premier Août 1974 l'entreprise "H.Merkt Apparatebau" a été fondée à Horb am Neckar, près de Stuttgart.

Avec des médias de publicité simples, la présence sur les salons de sports ainsi que des démonstrations innombrables, les robots ont été bientôt connus hors de l'Allemagne. Déjà, en 1976 les machines sont livrées dans les pays européens.

Jusqu'à ce jour les robots TTmatic ont été exportés dans 80 pays du monde…